Heater/heater3/Debug/heater3_6_2.lss

heater3_6_2.elf:     file format elf32-avr

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Disassembly of section .text:

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       c:	0c 94 dc 00 	jmp	0x1b8	; 0x1b8 <__bad_interrupt>
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0000007c <__trampolines_end>:
      7c:	6e 61       	ori	r22, 0x1E	; 30
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00000080 <__c.2159>:
      80:	69 6e 66 00 00 40 7a 10 f3 5a 00 a0 72 4e 18 09     inf..@z..Z..rN..
      90:	00 10 a5 d4 e8 00 00 e8 76 48 17 00 00 e4 0b 54     ........vH.....T
      a0:	02 00 00 ca 9a 3b 00 00 00 e1 f5 05 00 00 80 96     .....;..........
      b0:	98 00 00 00 40 42 0f 00 00 00 a0 86 01 00 00 00     ....@B..........
      c0:	10 27 00 00 00 00 e8 03 00 00 00 00 64 00 00 00     .'..........d...
      d0:	00 00 0a 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 2c 76     ..............,v
      e0:	d8 88 dc 67 4f 08 23 df c1 df ae 59 e1 b1 b7 96     ...gO.#....Y....
      f0:	e5 e3 e4 53 c6 3a e6 51 99 76 96 e8 e6 c2 84 26     ...S.:.Q.v.....&
     100:	eb 89 8c 9b 62 ed 40 7c 6f fc ef bc 9c 9f 40 f2     ....b.@|o.....@.
     110:	ba a5 6f a5 f4 90 05 5a 2a f7 5c 93 6b 6c f9 67     ..o....Z*.\.kl.g
     120:	6d c1 1b fc e0 e4 0d 47 fe f5 20 e6 b5 00 d0 ed     m......G.. .....
     130:	90 2e 03 00 94 35 77 05 00 80 84 1e 08 00 00 20     .....5w........ 
     140:	4e 0a 00 00 00 c8 0c 33 33 33 33 0f 98 6e 12 83     N......3333..n..
     150:	11 41 ef 8d 21 14 89 3b e6 55 16 cf fe e6 db 18     .A..!..;.U......
     160:	d1 84 4b 38 1b f7 7c 1d 90 1d a4 bb e4 24 20 32     ..K8..|......$ 2
     170:	84 72 5e 22 81 00 c9 f1 24 ec a1 e5 3d 27           .r^"....$...='

0000017e <__ctors_end>:
     17e:	11 24       	eor	r1, r1
     180:	1f be       	out	0x3f, r1	; 63
     182:	cf ef       	ldi	r28, 0xFF	; 255
     184:	d0 e1       	ldi	r29, 0x10	; 16
     186:	de bf       	out	0x3e, r29	; 62
     188:	cd bf       	out	0x3d, r28	; 61

0000018a <__do_copy_data>:
     18a:	11 e0       	ldi	r17, 0x01	; 1
     18c:	a0 e0       	ldi	r26, 0x00	; 0
     18e:	b1 e0       	ldi	r27, 0x01	; 1
     190:	e4 ef       	ldi	r30, 0xF4	; 244
     192:	f8 e1       	ldi	r31, 0x18	; 24
     194:	02 c0       	rjmp	.+4      	; 0x19a <__do_copy_data+0x10>
     196:	05 90       	lpm	r0, Z+
     198:	0d 92       	st	X+, r0
     19a:	a4 34       	cpi	r26, 0x44	; 68
     19c:	b1 07       	cpc	r27, r17
     19e:	d9 f7       	brne	.-10     	; 0x196 <__do_copy_data+0xc>

000001a0 <__do_clear_bss>:
     1a0:	21 e0       	ldi	r18, 0x01	; 1
     1a2:	a4 e4       	ldi	r26, 0x44	; 68
     1a4:	b1 e0       	ldi	r27, 0x01	; 1
     1a6:	01 c0       	rjmp	.+2      	; 0x1aa <.do_clear_bss_start>

000001a8 <.do_clear_bss_loop>:
     1a8:	1d 92       	st	X+, r1

000001aa <.do_clear_bss_start>:
     1aa:	aa 3d       	cpi	r26, 0xDA	; 218
     1ac:	b2 07       	cpc	r27, r18
     1ae:	e1 f7       	brne	.-8      	; 0x1a8 <.do_clear_bss_loop>
     1b0:	0e 94 d5 02 	call	0x5aa	; 0x5aa <main>
     1b4:	0c 94 78 0c 	jmp	0x18f0	; 0x18f0 <_exit>

000001b8 <__bad_interrupt>:
     1b8:	0c 94 00 00 	jmp	0	; 0x0 <__vectors>

000001bc <uart_putchar>:
	return 0;
}

static int uart_putchar(char c, FILE *stream)
{
	cli();
     1bc:	f8 94       	cli
	if(UCSR0A & (1 << UDRIE0))
     1be:	90 91 c0 00 	lds	r25, 0x00C0
     1c2:	95 ff       	sbrs	r25, 5
     1c4:	03 c0       	rjmp	.+6      	; 0x1cc <uart_putchar+0x10>
	{
		UDR0 = c;
     1c6:	80 93 c6 00 	sts	0x00C6, r24
     1ca:	14 c0       	rjmp	.+40     	; 0x1f4 <uart_putchar+0x38>
	}
	else
	{
		if(!FIFO_IS_FULL(fifo0))
     1cc:	90 91 cb 01 	lds	r25, 0x01CB
     1d0:	29 2f       	mov	r18, r25
     1d2:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
     1d4:	40 91 ca 01 	lds	r20, 0x01CA
     1d8:	24 1b       	sub	r18, r20
     1da:	31 09       	sbc	r19, r1
     1dc:	20 38       	cpi	r18, 0x80	; 128
     1de:	31 05       	cpc	r19, r1
     1e0:	49 f0       	breq	.+18     	; 0x1f4 <uart_putchar+0x38>
		{
			FIFO_PUSH(fifo0, c);
     1e2:	e9 2f       	mov	r30, r25
     1e4:	ef 77       	andi	r30, 0x7F	; 127
     1e6:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
     1e8:	e6 5b       	subi	r30, 0xB6	; 182
     1ea:	fe 4f       	sbci	r31, 0xFE	; 254
     1ec:	80 83       	st	Z, r24
     1ee:	9f 5f       	subi	r25, 0xFF	; 255
     1f0:	90 93 cb 01 	sts	0x01CB, r25
		}
	}
	sei();
     1f4:	78 94       	sei
	return 0;
}
     1f6:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     1f8:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
     1fa:	08 95       	ret

000001fc <lcd_putchar>:
	return(data);
}

static int lcd_putchar(char c, FILE *stream)
{
	LCD_SendData(c);
     1fc:	0e 94 7d 04 	call	0x8fa	; 0x8fa <LCD_SendData>
	return 0;
}
     200:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     202:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
     204:	08 95       	ret

00000206 <__vector_7>:
volatile uint8_t tick = 0;

FIFO(128) fifo0;

ISR(PCINT3_vect)
{
     206:	1f 92       	push	r1
     208:	0f 92       	push	r0
     20a:	0f b6       	in	r0, 0x3f	; 63
     20c:	0f 92       	push	r0
     20e:	11 24       	eor	r1, r1
     210:	8f 93       	push	r24
	//PCICR &= ~(1 << PCIE3);
	btn_pressed = ~((BTNPIN >> 4) | 0xF0);
     212:	89 b1       	in	r24, 0x09	; 9
     214:	82 95       	swap	r24
     216:	8f 70       	andi	r24, 0x0F	; 15
     218:	80 6f       	ori	r24, 0xF0	; 240
     21a:	80 95       	com	r24
     21c:	80 93 49 01 	sts	0x0149, r24
}
     220:	8f 91       	pop	r24
     222:	0f 90       	pop	r0
     224:	0f be       	out	0x3f, r0	; 63
     226:	0f 90       	pop	r0
     228:	1f 90       	pop	r1
     22a:	18 95       	reti

0000022c <__vector_1>:

ISR(INT0_vect) /*OVERCURRENT PROTECTION 1*/
{
     22c:	1f 92       	push	r1
     22e:	0f 92       	push	r0
     230:	0f b6       	in	r0, 0x3f	; 63
     232:	0f 92       	push	r0
     234:	11 24       	eor	r1, r1
     236:	8f 93       	push	r24
	GATEPORT |= (1 << GATE1);
     238:	46 9a       	sbi	0x08, 6	; 8
	LEDPORT &= ~(1 << LED1);
     23a:	42 98       	cbi	0x08, 2	; 8
	ocp_ch[0] = 1;
     23c:	81 e0       	ldi	r24, 0x01	; 1
     23e:	80 93 45 01 	sts	0x0145, r24
}
     242:	8f 91       	pop	r24
     244:	0f 90       	pop	r0
     246:	0f be       	out	0x3f, r0	; 63
     248:	0f 90       	pop	r0
     24a:	1f 90       	pop	r1
     24c:	18 95       	reti

0000024e <__vector_2>:

ISR(INT1_vect) /*OVERCURRENT PROTECTION 2*/
{
     24e:	1f 92       	push	r1
     250:	0f 92       	push	r0
     252:	0f b6       	in	r0, 0x3f	; 63
     254:	0f 92       	push	r0
     256:	11 24       	eor	r1, r1
     258:	8f 93       	push	r24
	GATEPORT |= (1 << GATE2);
     25a:	47 9a       	sbi	0x08, 7	; 8
	LEDPORT &= ~(1 << LED2);
     25c:	43 98       	cbi	0x08, 3	; 8
	ocp_ch[1] = 1;
     25e:	81 e0       	ldi	r24, 0x01	; 1
     260:	80 93 46 01 	sts	0x0146, r24
}
     264:	8f 91       	pop	r24
     266:	0f 90       	pop	r0
     268:	0f be       	out	0x3f, r0	; 63
     26a:	0f 90       	pop	r0
     26c:	1f 90       	pop	r1
     26e:	18 95       	reti

00000270 <__vector_20>:

ISR(USART0_RX_vect)
{
     270:	1f 92       	push	r1
     272:	0f 92       	push	r0
     274:	0f b6       	in	r0, 0x3f	; 63
     276:	0f 92       	push	r0
     278:	11 24       	eor	r1, r1
     27a:	8f 93       	push	r24
     27c:	ef 93       	push	r30
     27e:	ff 93       	push	r31
	rxbyte = UDR0;
     280:	80 91 c6 00 	lds	r24, 0x00C6
     284:	80 93 48 01 	sts	0x0148, r24
	if(rxcounter || (rxbyte == 0x55))
     288:	80 91 47 01 	lds	r24, 0x0147
     28c:	81 11       	cpse	r24, r1
     28e:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x298 <__vector_20+0x28>
     290:	80 91 48 01 	lds	r24, 0x0148
     294:	85 35       	cpi	r24, 0x55	; 85
     296:	69 f4       	brne	.+26     	; 0x2b2 <__vector_20+0x42>
	{
		rxbuffer[rxcounter] = rxbyte;
     298:	e0 91 47 01 	lds	r30, 0x0147
     29c:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
     29e:	80 91 48 01 	lds	r24, 0x0148
     2a2:	e4 53       	subi	r30, 0x34	; 52
     2a4:	fe 4f       	sbci	r31, 0xFE	; 254
     2a6:	80 83       	st	Z, r24
		rxcounter++;
     2a8:	80 91 47 01 	lds	r24, 0x0147
     2ac:	8f 5f       	subi	r24, 0xFF	; 255
     2ae:	80 93 47 01 	sts	0x0147, r24
	}
}
     2b2:	ff 91       	pop	r31
     2b4:	ef 91       	pop	r30
     2b6:	8f 91       	pop	r24
     2b8:	0f 90       	pop	r0
     2ba:	0f be       	out	0x3f, r0	; 63
     2bc:	0f 90       	pop	r0
     2be:	1f 90       	pop	r1
     2c0:	18 95       	reti

000002c2 <__vector_22>:

ISR(USART0_TX_vect)
{
     2c2:	1f 92       	push	r1
     2c4:	0f 92       	push	r0
     2c6:	0f b6       	in	r0, 0x3f	; 63
     2c8:	0f 92       	push	r0
     2ca:	11 24       	eor	r1, r1
     2cc:	8f 93       	push	r24
     2ce:	ef 93       	push	r30
     2d0:	ff 93       	push	r31
	if(!FIFO_IS_EMPTY(fifo0))
     2d2:	e0 91 ca 01 	lds	r30, 0x01CA
     2d6:	80 91 cb 01 	lds	r24, 0x01CB
     2da:	e8 17       	cp	r30, r24
     2dc:	61 f0       	breq	.+24     	; 0x2f6 <__vector_22+0x34>
	{
		UDR0 = FIFO_FRONT(fifo0);
     2de:	ef 77       	andi	r30, 0x7F	; 127
     2e0:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
     2e2:	e6 5b       	subi	r30, 0xB6	; 182
     2e4:	fe 4f       	sbci	r31, 0xFE	; 254
     2e6:	80 81       	ld	r24, Z
     2e8:	80 93 c6 00 	sts	0x00C6, r24
		FIFO_POP(fifo0);
     2ec:	ea ec       	ldi	r30, 0xCA	; 202
     2ee:	f1 e0       	ldi	r31, 0x01	; 1
     2f0:	80 81       	ld	r24, Z
     2f2:	8f 5f       	subi	r24, 0xFF	; 255
     2f4:	80 83       	st	Z, r24
	}
}
     2f6:	ff 91       	pop	r31
     2f8:	ef 91       	pop	r30
     2fa:	8f 91       	pop	r24
     2fc:	0f 90       	pop	r0
     2fe:	0f be       	out	0x3f, r0	; 63
     300:	0f 90       	pop	r0
     302:	1f 90       	pop	r1
     304:	18 95       	reti

00000306 <__vector_24>:

ISR(ADC_vect)
{
     306:	1f 92       	push	r1
     308:	0f 92       	push	r0
     30a:	0f b6       	in	r0, 0x3f	; 63
     30c:	0f 92       	push	r0
     30e:	11 24       	eor	r1, r1
	
}
     310:	0f 90       	pop	r0
     312:	0f be       	out	0x3f, r0	; 63
     314:	0f 90       	pop	r0
     316:	1f 90       	pop	r1
     318:	18 95       	reti

0000031a <__vector_13>:

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
     31a:	1f 92       	push	r1
     31c:	0f 92       	push	r0
     31e:	0f b6       	in	r0, 0x3f	; 63
     320:	0f 92       	push	r0
     322:	11 24       	eor	r1, r1
     324:	8f 93       	push	r24
	tick = 1;
     326:	81 e0       	ldi	r24, 0x01	; 1
     328:	80 93 44 01 	sts	0x0144, r24
}
     32c:	8f 91       	pop	r24
     32e:	0f 90       	pop	r0
     330:	0f be       	out	0x3f, r0	; 63
     332:	0f 90       	pop	r0
     334:	1f 90       	pop	r1
     336:	18 95       	reti

00000338 <init>:

void init()
{
	/* Watchdog clear*/
	MCUSR &= ~(1 << WDRF);
     338:	84 b7       	in	r24, 0x34	; 52
     33a:	87 7f       	andi	r24, 0xF7	; 247
     33c:	84 bf       	out	0x34, r24	; 52
	WDTCSR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);
     33e:	e0 e6       	ldi	r30, 0x60	; 96
     340:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
     342:	80 81       	ld	r24, Z
     344:	88 61       	ori	r24, 0x18	; 24
     346:	80 83       	st	Z, r24
	WDTCSR = 0x00;
     348:	10 82       	st	Z, r1
	
	/* INT0 & INT1 Initialization*/
	EICRA |= (1 << ISC01) | (1 << ISC11);
     34a:	e9 e6       	ldi	r30, 0x69	; 105
     34c:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
     34e:	80 81       	ld	r24, Z
     350:	8a 60       	ori	r24, 0x0A	; 10
     352:	80 83       	st	Z, r24
	EIMSK |= (1 << INT0) | (1 << INT1);
     354:	8d b3       	in	r24, 0x1d	; 29
     356:	83 60       	ori	r24, 0x03	; 3
     358:	8d bb       	out	0x1d, r24	; 29
	
	/* GPIO Initialization */
	PORTC |= (1 << GATE1) | (1 << GATE2);
     35a:	88 b1       	in	r24, 0x08	; 8
     35c:	80 6c       	ori	r24, 0xC0	; 192
     35e:	88 b9       	out	0x08, r24	; 8
	DDRC  |= (1 << LED1) | (1 << LED2) | (1 << GATE1) | (1 << GATE2);
     360:	87 b1       	in	r24, 0x07	; 7
     362:	8c 6c       	ori	r24, 0xCC	; 204
     364:	87 b9       	out	0x07, r24	; 7
	
	/* UART Initialization */
	TXD_PORT |= (1 << TXD_BIT);
     366:	59 9a       	sbi	0x0b, 1	; 11
	TXD_DDR |= (1 << TXD_BIT);
     368:	51 9a       	sbi	0x0a, 1	; 10
	UBRR0H = 0;
     36a:	10 92 c5 00 	sts	0x00C5, r1
	UBRR0L = 38;
     36e:	86 e2       	ldi	r24, 0x26	; 38
     370:	80 93 c4 00 	sts	0x00C4, r24
	UCSR0A = (1 << U2X0);
     374:	22 e0       	ldi	r18, 0x02	; 2
     376:	20 93 c0 00 	sts	0x00C0, r18
	UCSR0B = (1 << RXCIE0) | (1 << TXCIE0) | (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
     37a:	88 ed       	ldi	r24, 0xD8	; 216
     37c:	80 93 c1 00 	sts	0x00C1, r24
	UCSR0C = (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ01);
     380:	86 e0       	ldi	r24, 0x06	; 6
     382:	80 93 c2 00 	sts	0x00C2, r24
	
	/* SPI Initialization */
	DDRB |= (1 << MOSI_BIT) | (1 << SCK_BIT) | (1 << SS_BIT) | (7 << PORTB0);
     386:	84 b1       	in	r24, 0x04	; 4
     388:	87 6b       	ori	r24, 0xB7	; 183
     38a:	84 b9       	out	0x04, r24	; 4
	PORTB |= (1 << MOSI_BIT) | (1 << SCK_BIT) | (1 << SS_BIT);
     38c:	85 b1       	in	r24, 0x05	; 5
     38e:	80 6b       	ori	r24, 0xB0	; 176
     390:	85 b9       	out	0x05, r24	; 5
	SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR);
     392:	80 e5       	ldi	r24, 0x50	; 80
     394:	8c bd       	out	0x2c, r24	; 44
	
	/* TWI Initialization */
	TWBR = (uint8_t)(((F_CPU / TWI_FREQ) - 16) / 2);
     396:	84 e0       	ldi	r24, 0x04	; 4
     398:	80 93 b8 00 	sts	0x00B8, r24
	TWCR = (1 << TWEN);
     39c:	80 93 bc 00 	sts	0x00BC, r24
	
	/* Timer1 Initialization */
	TCCR1B = (1 << CS12) | (1 << CS10) | (1 << WGM12);
     3a0:	8d e0       	ldi	r24, 0x0D	; 13
     3a2:	80 93 81 00 	sts	0x0081, r24
	OCR1A = 0x400;
     3a6:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     3a8:	94 e0       	ldi	r25, 0x04	; 4
     3aa:	90 93 89 00 	sts	0x0089, r25
     3ae:	80 93 88 00 	sts	0x0088, r24
	TIMSK1 = (1 << OCIE1A);
     3b2:	20 93 6f 00 	sts	0x006F, r18

	/* ADC Initialization */
	ADMUX |= (1 << REFS0) | (1 << REFS1);
     3b6:	ec e7       	ldi	r30, 0x7C	; 124
     3b8:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
     3ba:	80 81       	ld	r24, Z
     3bc:	80 6c       	ori	r24, 0xC0	; 192
     3be:	80 83       	st	Z, r24
	ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2);
     3c0:	84 e8       	ldi	r24, 0x84	; 132
     3c2:	80 93 7a 00 	sts	0x007A, r24
	DIDR0 = 0xFF;
     3c6:	8f ef       	ldi	r24, 0xFF	; 255
     3c8:	80 93 7e 00 	sts	0x007E, r24
	
	PCICR = (1 << PCIE3);
     3cc:	88 e0       	ldi	r24, 0x08	; 8
     3ce:	80 93 68 00 	sts	0x0068, r24
	PCMSK3 = 0xF0;
     3d2:	80 ef       	ldi	r24, 0xF0	; 240
     3d4:	80 93 73 00 	sts	0x0073, r24
	sei();
     3d8:	78 94       	sei
     3da:	08 95       	ret

000003dc <POT_SendData>:
}

void POT_SendData(uint8_t data, potnum_t potnum)
{
	PORTB = (PORTB & 0xF8) | (potnum & 0x07);
     3dc:	95 b1       	in	r25, 0x05	; 5
     3de:	67 70       	andi	r22, 0x07	; 7
     3e0:	98 7f       	andi	r25, 0xF8	; 248
     3e2:	69 2b       	or	r22, r25
     3e4:	65 b9       	out	0x05, r22	; 5
	PORTB &= ~(1 << SS_BIT);
     3e6:	2c 98       	cbi	0x05, 4	; 5
	SPDR = 0x11;
     3e8:	91 e1       	ldi	r25, 0x11	; 17
     3ea:	9e bd       	out	0x2e, r25	; 46
	while(!(SPSR & (1 <<SPIF)));
     3ec:	0d b4       	in	r0, 0x2d	; 45
     3ee:	07 fe       	sbrs	r0, 7
     3f0:	fd cf       	rjmp	.-6      	; 0x3ec <POT_SendData+0x10>
	SPDR = data;
     3f2:	8e bd       	out	0x2e, r24	; 46
	while(!(SPSR & (1 <<SPIF)));
     3f4:	0d b4       	in	r0, 0x2d	; 45
     3f6:	07 fe       	sbrs	r0, 7
     3f8:	fd cf       	rjmp	.-6      	; 0x3f4 <POT_SendData+0x18>
	PORTB |= (1 << SS_BIT);
     3fa:	2c 9a       	sbi	0x05, 4	; 5
     3fc:	08 95       	ret

000003fe <SetGateVoltage>:
}

float SetGateVoltage(uint8_t gatenum, float voltage)
{
     3fe:	cf 92       	push	r12
     400:	df 92       	push	r13
     402:	ef 92       	push	r14
     404:	ff 92       	push	r15
     406:	cf 93       	push	r28
     408:	6a 01       	movw	r12, r20
     40a:	7b 01       	movw	r14, r22
	/* OpAmp Gain is 3, potentiometer voltage range 0 ~ 3.3 */
	/* voltage / ((3.3 / 255) * 3) = voltage * 25.76 */
	uint8_t potval;
	gatenum = POT_DRIVE1 + (gatenum & 0x01);
     40c:	c8 2f       	mov	r28, r24
     40e:	c1 70       	andi	r28, 0x01	; 1
	potval = (uint8_t)(voltage * 25.76);
     410:	2b e7       	ldi	r18, 0x7B	; 123
     412:	34 e1       	ldi	r19, 0x14	; 20
     414:	4e ec       	ldi	r20, 0xCE	; 206
     416:	51 e4       	ldi	r21, 0x41	; 65
     418:	c7 01       	movw	r24, r14
     41a:	b6 01       	movw	r22, r12
     41c:	0e 94 84 06 	call	0xd08	; 0xd08 <__mulsf3>
     420:	0e 94 ca 05 	call	0xb94	; 0xb94 <__fixunssfsi>
     424:	f6 2e       	mov	r15, r22
float SetGateVoltage(uint8_t gatenum, float voltage)
{
	/* OpAmp Gain is 3, potentiometer voltage range 0 ~ 3.3 */
	/* voltage / ((3.3 / 255) * 3) = voltage * 25.76 */
	uint8_t potval;
	gatenum = POT_DRIVE1 + (gatenum & 0x01);
     426:	64 e0       	ldi	r22, 0x04	; 4
     428:	6c 0f       	add	r22, r28
	potval = (uint8_t)(voltage * 25.76);
	POT_SendData(potval, gatenum);
     42a:	8f 2d       	mov	r24, r15
     42c:	0e 94 ee 01 	call	0x3dc	; 0x3dc <POT_SendData>
	return ((float)potval / 25.76);
     430:	6f 2d       	mov	r22, r15
     432:	70 e0       	ldi	r23, 0x00	; 0
     434:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     436:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
     438:	0e 94 f6 05 	call	0xbec	; 0xbec <__floatunsisf>
     43c:	2b e7       	ldi	r18, 0x7B	; 123
     43e:	34 e1       	ldi	r19, 0x14	; 20
     440:	4e ec       	ldi	r20, 0xCE	; 206
     442:	51 e4       	ldi	r21, 0x41	; 65
     444:	0e 94 62 05 	call	0xac4	; 0xac4 <__divsf3>
}
     448:	cf 91       	pop	r28
     44a:	ff 90       	pop	r15
     44c:	ef 90       	pop	r14
     44e:	df 90       	pop	r13
     450:	cf 90       	pop	r12
     452:	08 95       	ret

00000454 <SetOpampGain>:

float SetOpampGain(uint8_t opampnum, float gain)
{
     454:	cf 92       	push	r12
     456:	df 92       	push	r13
     458:	ef 92       	push	r14
     45a:	ff 92       	push	r15
     45c:	cf 93       	push	r28
     45e:	6a 01       	movw	r12, r20
     460:	7b 01       	movw	r14, r22
	uint8_t potval;
	opampnum = ((opampnum & 0x01) * 2) + 1;
     462:	81 70       	andi	r24, 0x01	; 1
     464:	c8 2f       	mov	r28, r24
     466:	cc 0f       	add	r28, r28
	potval = (uint8_t)((8.448 * gain) - 8.9088);
     468:	22 e0       	ldi	r18, 0x02	; 2
     46a:	3b e2       	ldi	r19, 0x2B	; 43
     46c:	47 e0       	ldi	r20, 0x07	; 7
     46e:	51 e4       	ldi	r21, 0x41	; 65
     470:	c7 01       	movw	r24, r14
     472:	b6 01       	movw	r22, r12
     474:	0e 94 84 06 	call	0xd08	; 0xd08 <__mulsf3>
     478:	22 e7       	ldi	r18, 0x72	; 114
     47a:	3a e8       	ldi	r19, 0x8A	; 138
     47c:	4e e0       	ldi	r20, 0x0E	; 14
     47e:	51 e4       	ldi	r21, 0x41	; 65
     480:	0e 94 fd 04 	call	0x9fa	; 0x9fa <__subsf3>
     484:	0e 94 ca 05 	call	0xb94	; 0xb94 <__fixunssfsi>
     488:	f6 2e       	mov	r15, r22
}

float SetOpampGain(uint8_t opampnum, float gain)
{
	uint8_t potval;
	opampnum = ((opampnum & 0x01) * 2) + 1;
     48a:	61 e0       	ldi	r22, 0x01	; 1
     48c:	6c 0f       	add	r22, r28
	potval = (uint8_t)((8.448 * gain) - 8.9088);
	POT_SendData(potval, opampnum);
     48e:	8f 2d       	mov	r24, r15
     490:	0e 94 ee 01 	call	0x3dc	; 0x3dc <POT_SendData>
	return (((float)potval + 8.9088) / 8.448);
     494:	6f 2d       	mov	r22, r15
     496:	70 e0       	ldi	r23, 0x00	; 0
     498:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     49a:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
     49c:	0e 94 f6 05 	call	0xbec	; 0xbec <__floatunsisf>
     4a0:	22 e7       	ldi	r18, 0x72	; 114
     4a2:	3a e8       	ldi	r19, 0x8A	; 138
     4a4:	4e e0       	ldi	r20, 0x0E	; 14
     4a6:	51 e4       	ldi	r21, 0x41	; 65
     4a8:	0e 94 fe 04 	call	0x9fc	; 0x9fc <__addsf3>
     4ac:	22 e0       	ldi	r18, 0x02	; 2
     4ae:	3b e2       	ldi	r19, 0x2B	; 43
     4b0:	47 e0       	ldi	r20, 0x07	; 7
     4b2:	51 e4       	ldi	r21, 0x41	; 65
     4b4:	0e 94 62 05 	call	0xac4	; 0xac4 <__divsf3>
}
     4b8:	cf 91       	pop	r28
     4ba:	ff 90       	pop	r15
     4bc:	ef 90       	pop	r14
     4be:	df 90       	pop	r13
     4c0:	cf 90       	pop	r12
     4c2:	08 95       	ret

000004c4 <SetOpampShift>:

float SetOpampShift(uint8_t opampnum, float shift)
{
     4c4:	cf 92       	push	r12
     4c6:	df 92       	push	r13
     4c8:	ef 92       	push	r14
     4ca:	ff 92       	push	r15
     4cc:	cf 93       	push	r28
     4ce:	6a 01       	movw	r12, r20
     4d0:	7b 01       	movw	r14, r22
	uint8_t potval;
	opampnum = (opampnum & 0x01) * 2;
     4d2:	c8 2f       	mov	r28, r24
     4d4:	c1 70       	andi	r28, 0x01	; 1
	potval = (uint8_t)((shift * 255.0) / 2.037);
     4d6:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
     4d8:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
     4da:	4f e7       	ldi	r20, 0x7F	; 127
     4dc:	53 e4       	ldi	r21, 0x43	; 67
     4de:	c7 01       	movw	r24, r14
     4e0:	b6 01       	movw	r22, r12
     4e2:	0e 94 84 06 	call	0xd08	; 0xd08 <__mulsf3>
     4e6:	25 e3       	ldi	r18, 0x35	; 53
     4e8:	3e e5       	ldi	r19, 0x5E	; 94
     4ea:	42 e0       	ldi	r20, 0x02	; 2
     4ec:	50 e4       	ldi	r21, 0x40	; 64
     4ee:	0e 94 62 05 	call	0xac4	; 0xac4 <__divsf3>
     4f2:	0e 94 ca 05 	call	0xb94	; 0xb94 <__fixunssfsi>
     4f6:	f6 2e       	mov	r15, r22
}

float SetOpampShift(uint8_t opampnum, float shift)
{
	uint8_t potval;
	opampnum = (opampnum & 0x01) * 2;
     4f8:	6c 2f       	mov	r22, r28
     4fa:	66 0f       	add	r22, r22
	potval = (uint8_t)((shift * 255.0) / 2.037);
	POT_SendData(potval, opampnum);
     4fc:	8f 2d       	mov	r24, r15
     4fe:	0e 94 ee 01 	call	0x3dc	; 0x3dc <POT_SendData>
	return (((float)potval * 2.037) / 255.0);
     502:	6f 2d       	mov	r22, r15
     504:	70 e0       	ldi	r23, 0x00	; 0
     506:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     508:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
     50a:	0e 94 f6 05 	call	0xbec	; 0xbec <__floatunsisf>
     50e:	25 e3       	ldi	r18, 0x35	; 53
     510:	3e e5       	ldi	r19, 0x5E	; 94
     512:	42 e0       	ldi	r20, 0x02	; 2
     514:	50 e4       	ldi	r21, 0x40	; 64
     516:	0e 94 84 06 	call	0xd08	; 0xd08 <__mulsf3>
     51a:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
     51c:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
     51e:	4f e7       	ldi	r20, 0x7F	; 127
     520:	53 e4       	ldi	r21, 0x43	; 67
     522:	0e 94 62 05 	call	0xac4	; 0xac4 <__divsf3>
}
     526:	cf 91       	pop	r28
     528:	ff 90       	pop	r15
     52a:	ef 90       	pop	r14
     52c:	df 90       	pop	r13
     52e:	cf 90       	pop	r12
     530:	08 95       	ret

00000532 <SetInputRange>:

void SetInputRange(opamp_t *op, float vlow, float vhigh)
{
     532:	cf 92       	push	r12
     534:	df 92       	push	r13
     536:	ef 92       	push	r14
     538:	ff 92       	push	r15
     53a:	0f 93       	push	r16
     53c:	1f 93       	push	r17
     53e:	cf 93       	push	r28
     540:	df 93       	push	r29
     542:	ec 01       	movw	r28, r24
     544:	6a 01       	movw	r12, r20
     546:	7b 01       	movw	r14, r22
     548:	c9 01       	movw	r24, r18
     54a:	b8 01       	movw	r22, r16
	op->gain = SetOpampGain(op->ch, (3.3 / (vhigh - vlow)));
     54c:	a7 01       	movw	r20, r14
     54e:	96 01       	movw	r18, r12
     550:	0e 94 fd 04 	call	0x9fa	; 0x9fa <__subsf3>
     554:	9b 01       	movw	r18, r22
     556:	ac 01       	movw	r20, r24
     558:	63 e3       	ldi	r22, 0x33	; 51
     55a:	73 e3       	ldi	r23, 0x33	; 51
     55c:	83 e5       	ldi	r24, 0x53	; 83
     55e:	90 e4       	ldi	r25, 0x40	; 64
     560:	0e 94 62 05 	call	0xac4	; 0xac4 <__divsf3>
     564:	ab 01       	movw	r20, r22
     566:	bc 01       	movw	r22, r24
     568:	88 81       	ld	r24, Y
     56a:	0e 94 2a 02 	call	0x454	; 0x454 <SetOpampGain>
     56e:	69 83       	std	Y+1, r22	; 0x01
     570:	7a 83       	std	Y+2, r23	; 0x02
     572:	8b 83       	std	Y+3, r24	; 0x03
     574:	9c 83       	std	Y+4, r25	; 0x04
	op->shift = SetOpampShift(op->ch, (0.758 * vlow));
     576:	2a e4       	ldi	r18, 0x4A	; 74
     578:	3c e0       	ldi	r19, 0x0C	; 12
     57a:	42 e4       	ldi	r20, 0x42	; 66
     57c:	5f e3       	ldi	r21, 0x3F	; 63
     57e:	c7 01       	movw	r24, r14
     580:	b6 01       	movw	r22, r12
     582:	0e 94 84 06 	call	0xd08	; 0xd08 <__mulsf3>
     586:	ab 01       	movw	r20, r22
     588:	bc 01       	movw	r22, r24
     58a:	88 81       	ld	r24, Y
     58c:	0e 94 62 02 	call	0x4c4	; 0x4c4 <SetOpampShift>
     590:	6d 83       	std	Y+5, r22	; 0x05
     592:	7e 83       	std	Y+6, r23	; 0x06
     594:	8f 83       	std	Y+7, r24	; 0x07
     596:	98 87       	std	Y+8, r25	; 0x08
}
     598:	df 91       	pop	r29
     59a:	cf 91       	pop	r28
     59c:	1f 91       	pop	r17
     59e:	0f 91       	pop	r16
     5a0:	ff 90       	pop	r15
     5a2:	ef 90       	pop	r14
     5a4:	df 90       	pop	r13
     5a6:	cf 90       	pop	r12
     5a8:	08 95       	ret

000005aa <main>:
			break;
	}*/
}

int main()
{
     5aa:	cf 93       	push	r28
     5ac:	df 93       	push	r29
     5ae:	cd b7       	in	r28, 0x3d	; 61
     5b0:	de b7       	in	r29, 0x3e	; 62
     5b2:	6a 97       	sbiw	r28, 0x1a	; 26
     5b4:	0f b6       	in	r0, 0x3f	; 63
     5b6:	f8 94       	cli
     5b8:	de bf       	out	0x3e, r29	; 62
     5ba:	0f be       	out	0x3f, r0	; 63
     5bc:	cd bf       	out	0x3d, r28	; 61
		heater_ch[i].tmeas_raw = 0;
		heater_ch[i].tset = 0;
		heater_ch[i].tset_raw = 0;
		heater_ch[i].current = 0;
		heater_ch[i].checksum = 0;
		opamp_ch[i].ch = i;
     5be:	19 82       	std	Y+1, r1	; 0x01
		opamp_ch[i].drive = 0;
     5c0:	1a 86       	std	Y+10, r1	; 0x0a
     5c2:	1b 86       	std	Y+11, r1	; 0x0b
     5c4:	1c 86       	std	Y+12, r1	; 0x0c
     5c6:	1d 86       	std	Y+13, r1	; 0x0d
		heater_ch[i].tmeas_raw = 0;
		heater_ch[i].tset = 0;
		heater_ch[i].tset_raw = 0;
		heater_ch[i].current = 0;
		heater_ch[i].checksum = 0;
		opamp_ch[i].ch = i;
     5c8:	81 e0       	ldi	r24, 0x01	; 1
     5ca:	8e 87       	std	Y+14, r24	; 0x0e
		opamp_ch[i].drive = 0;
     5cc:	1f 8a       	std	Y+23, r1	; 0x17
     5ce:	18 8e       	std	Y+24, r1	; 0x18
     5d0:	19 8e       	std	Y+25, r1	; 0x19
     5d2:	1a 8e       	std	Y+26, r1	; 0x1a
	}
	
	static FILE lcd_stdout = FDEV_SETUP_STREAM(lcd_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
	static FILE uart_stdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
	stdout = &uart_stdout;
     5d4:	8e e0       	ldi	r24, 0x0E	; 14
     5d6:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
     5d8:	90 93 d7 01 	sts	0x01D7, r25
     5dc:	80 93 d6 01 	sts	0x01D6, r24
	
	init();
     5e0:	0e 94 9c 01 	call	0x338	; 0x338 <init>
	LCD_Init();
     5e4:	0e 94 cd 04 	call	0x99a	; 0x99a <LCD_Init>

	printf("HELLO\r\n");
     5e8:	8c e1       	ldi	r24, 0x1C	; 28
     5ea:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
     5ec:	0e 94 ed 0b 	call	0x17da	; 0x17da <puts>
	fprintf(&lcd_stdout, "\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF");
     5f0:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
     5f2:	31 e0       	ldi	r19, 0x01	; 1
     5f4:	40 e1       	ldi	r20, 0x10	; 16
     5f6:	50 e0       	ldi	r21, 0x00	; 0
     5f8:	61 e0       	ldi	r22, 0x01	; 1
     5fa:	70 e0       	ldi	r23, 0x00	; 0
     5fc:	83 e2       	ldi	r24, 0x23	; 35
     5fe:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
     600:	0e 94 b9 0b 	call	0x1772	; 0x1772 <fwrite>
	LCD_SetPos(0, 1);
     604:	61 e0       	ldi	r22, 0x01	; 1
     606:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     608:	0e 94 c3 04 	call	0x986	; 0x986 <LCD_SetPos>
	fprintf(&lcd_stdout, "\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF\xFF");
     60c:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
     60e:	31 e0       	ldi	r19, 0x01	; 1
     610:	40 e1       	ldi	r20, 0x10	; 16
     612:	50 e0       	ldi	r21, 0x00	; 0
     614:	61 e0       	ldi	r22, 0x01	; 1
     616:	70 e0       	ldi	r23, 0x00	; 0
     618:	83 e2       	ldi	r24, 0x23	; 35
     61a:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
     61c:	0e 94 b9 0b 	call	0x1772	; 0x1772 <fwrite>

	SetGateVoltage(0, 0.0);
     620:	40 e0       	ldi	r20, 0x00	; 0
     622:	50 e0       	ldi	r21, 0x00	; 0
     624:	ba 01       	movw	r22, r20
     626:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     628:	0e 94 ff 01 	call	0x3fe	; 0x3fe <SetGateVoltage>
	SetGateVoltage(1, 0.0);
     62c:	40 e0       	ldi	r20, 0x00	; 0
     62e:	50 e0       	ldi	r21, 0x00	; 0
     630:	ba 01       	movw	r22, r20
     632:	81 e0       	ldi	r24, 0x01	; 1
     634:	0e 94 ff 01 	call	0x3fe	; 0x3fe <SetGateVoltage>
	
	SetInputRange(&opamp_ch[0], 0.35, 0.6);
     638:	0a e9       	ldi	r16, 0x9A	; 154
     63a:	19 e9       	ldi	r17, 0x99	; 153
     63c:	29 e1       	ldi	r18, 0x19	; 25
     63e:	3f e3       	ldi	r19, 0x3F	; 63
     640:	43 e3       	ldi	r20, 0x33	; 51
     642:	53 e3       	ldi	r21, 0x33	; 51
     644:	63 eb       	ldi	r22, 0xB3	; 179
     646:	7e e3       	ldi	r23, 0x3E	; 62
     648:	ce 01       	movw	r24, r28
     64a:	01 96       	adiw	r24, 0x01	; 1
     64c:	0e 94 99 02 	call	0x532	; 0x532 <SetInputRange>
	SetInputRange(&opamp_ch[1], 1.0, 4.0);
     650:	00 e0       	ldi	r16, 0x00	; 0
     652:	10 e0       	ldi	r17, 0x00	; 0
     654:	20 e8       	ldi	r18, 0x80	; 128
     656:	30 e4       	ldi	r19, 0x40	; 64
     658:	40 e0       	ldi	r20, 0x00	; 0
     65a:	50 e0       	ldi	r21, 0x00	; 0
     65c:	60 e8       	ldi	r22, 0x80	; 128
     65e:	7f e3       	ldi	r23, 0x3F	; 63
     660:	ce 01       	movw	r24, r28
     662:	0e 96       	adiw	r24, 0x0e	; 14
     664:	0e 94 99 02 	call	0x532	; 0x532 <SetInputRange>
int main()
{
	uint16_t i = 0;
	uint8_t adc_ch = 0;
	uint16_t adc_data = 0;
	uint8_t trig = 0;
     668:	c1 2c       	mov	r12, r1
}

int main()
{
	uint16_t i = 0;
	uint8_t adc_ch = 0;
     66a:	d1 2c       	mov	r13, r1
	//transmit(&packet_ch[0]);

	i = 0;
	while(1)
    {
		if(ocp_ch[0] == 1)
     66c:	0f 2e       	mov	r0, r31
     66e:	f5 e4       	ldi	r31, 0x45	; 69
     670:	ef 2e       	mov	r14, r31
     672:	f1 e0       	ldi	r31, 0x01	; 1
     674:	ff 2e       	mov	r15, r31
     676:	f0 2d       	mov	r31, r0
			fprintf(&lcd_stdout, "  OVERCURRENT  ");
			ocp_ch[0] = 0;
			_delay_ms(10);
		}
		
		if(ocp_ch[1] == 1)
     678:	06 e4       	ldi	r16, 0x46	; 70
     67a:	11 e0       	ldi	r17, 0x01	; 1
			fprintf(&lcd_stdout, "  OVERCURRENT  ");
			ocp_ch[1] = 0;
			_delay_ms(10);
		}
		
		if((rxcounter == 2) && (rxbuffer[1] == 'R'))
     67c:	0f 2e       	mov	r0, r31
     67e:	fd ec       	ldi	r31, 0xCD	; 205
     680:	af 2e       	mov	r10, r31
     682:	f1 e0       	ldi	r31, 0x01	; 1
     684:	bf 2e       	mov	r11, r31
     686:	f0 2d       	mov	r31, r0
			for(i = 1; i < 7; i++)
			{
				temp += rxbuffer[i];
			}
			
			if(temp == rxbuffer[7])
     688:	0f 2e       	mov	r0, r31
     68a:	f3 ed       	ldi	r31, 0xD3	; 211
     68c:	2f 2e       	mov	r2, r31
     68e:	f1 e0       	ldi	r31, 0x01	; 1
     690:	3f 2e       	mov	r3, r31
     692:	f0 2d       	mov	r31, r0
			}
			else
			{
				//PORTC |= (1 << GATE1);
				//_delay_us(50);
				ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | adc_ch;
     694:	0f 2e       	mov	r0, r31
     696:	fc e7       	ldi	r31, 0x7C	; 124
     698:	4f 2e       	mov	r4, r31
     69a:	51 2c       	mov	r5, r1
     69c:	f0 2d       	mov	r31, r0
				ADCSRA |= (1 << ADSC);
     69e:	0f 2e       	mov	r0, r31
     6a0:	fa e7       	ldi	r31, 0x7A	; 122
     6a2:	6f 2e       	mov	r6, r31
     6a4:	71 2c       	mov	r7, r1
     6a6:	f0 2d       	mov	r31, r0
		if(tick)
		{
			tick = 0;
			if(trig)
			{
				adc_data = ADCL;
     6a8:	0f 2e       	mov	r0, r31
     6aa:	f8 e7       	ldi	r31, 0x78	; 120
     6ac:	8f 2e       	mov	r8, r31
     6ae:	91 2c       	mov	r9, r1
     6b0:	f0 2d       	mov	r31, r0
	//transmit(&packet_ch[0]);

	i = 0;
	while(1)
    {
		if(ocp_ch[0] == 1)
     6b2:	f7 01       	movw	r30, r14
     6b4:	80 81       	ld	r24, Z
     6b6:	81 30       	cpi	r24, 0x01	; 1
     6b8:	b1 f4       	brne	.+44     	; 0x6e6 <main+0x13c>
		{
			LCD_SetPos(0, 0);
     6ba:	60 e0       	ldi	r22, 0x00	; 0
     6bc:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     6be:	0e 94 c3 04 	call	0x986	; 0x986 <LCD_SetPos>
			fprintf(&lcd_stdout, "  OVERCURRENT  ");
     6c2:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
     6c4:	31 e0       	ldi	r19, 0x01	; 1
     6c6:	4f e0       	ldi	r20, 0x0F	; 15
     6c8:	50 e0       	ldi	r21, 0x00	; 0
     6ca:	61 e0       	ldi	r22, 0x01	; 1
     6cc:	70 e0       	ldi	r23, 0x00	; 0
     6ce:	84 e3       	ldi	r24, 0x34	; 52
     6d0:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
     6d2:	0e 94 b9 0b 	call	0x1772	; 0x1772 <fwrite>
			ocp_ch[0] = 0;
     6d6:	f7 01       	movw	r30, r14
     6d8:	10 82       	st	Z, r1
	#else
		//round up by default
		__ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp)));
	#endif

	__builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc);
     6da:	8f e2       	ldi	r24, 0x2F	; 47
     6dc:	95 e7       	ldi	r25, 0x75	; 117
     6de:	01 97       	sbiw	r24, 0x01	; 1
     6e0:	f1 f7       	brne	.-4      	; 0x6de <main+0x134>
     6e2:	00 c0       	rjmp	.+0      	; 0x6e4 <main+0x13a>
     6e4:	00 00       	nop
			_delay_ms(10);
		}
		
		if(ocp_ch[1] == 1)
     6e6:	f8 01       	movw	r30, r16
     6e8:	80 81       	ld	r24, Z
     6ea:	81 30       	cpi	r24, 0x01	; 1
     6ec:	b1 f4       	brne	.+44     	; 0x71a <main+0x170>
		{
			LCD_SetPos(0, 1);
     6ee:	61 e0       	ldi	r22, 0x01	; 1
     6f0:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     6f2:	0e 94 c3 04 	call	0x986	; 0x986 <LCD_SetPos>
			fprintf(&lcd_stdout, "  OVERCURRENT  ");
     6f6:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
     6f8:	31 e0       	ldi	r19, 0x01	; 1
     6fa:	4f e0       	ldi	r20, 0x0F	; 15
     6fc:	50 e0       	ldi	r21, 0x00	; 0
     6fe:	61 e0       	ldi	r22, 0x01	; 1
     700:	70 e0       	ldi	r23, 0x00	; 0
     702:	84 e3       	ldi	r24, 0x34	; 52
     704:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
     706:	0e 94 b9 0b 	call	0x1772	; 0x1772 <fwrite>
			ocp_ch[1] = 0;
     70a:	f8 01       	movw	r30, r16
     70c:	10 82       	st	Z, r1
     70e:	8f e2       	ldi	r24, 0x2F	; 47
     710:	95 e7       	ldi	r25, 0x75	; 117
     712:	01 97       	sbiw	r24, 0x01	; 1
     714:	f1 f7       	brne	.-4      	; 0x712 <main+0x168>
     716:	00 c0       	rjmp	.+0      	; 0x718 <main+0x16e>
     718:	00 00       	nop
			_delay_ms(10);
		}
		
		if((rxcounter == 2) && (rxbuffer[1] == 'R'))
     71a:	80 91 47 01 	lds	r24, 0x0147
     71e:	82 30       	cpi	r24, 0x02	; 2
     720:	59 f4       	brne	.+22     	; 0x738 <main+0x18e>
     722:	f5 01       	movw	r30, r10
     724:	80 81       	ld	r24, Z
     726:	82 35       	cpi	r24, 0x52	; 82
     728:	39 f4       	brne	.+14     	; 0x738 <main+0x18e>
		{
			cli();
     72a:	f8 94       	cli
			WDTCSR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);
     72c:	e0 e6       	ldi	r30, 0x60	; 96
     72e:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
     730:	80 81       	ld	r24, Z
     732:	88 61       	ori	r24, 0x18	; 24
     734:	80 83       	st	Z, r24
     736:	ff cf       	rjmp	.-2      	; 0x736 <main+0x18c>
			while(1);
		}
		
		if(rxcounter == 8)
     738:	80 91 47 01 	lds	r24, 0x0147
     73c:	88 30       	cpi	r24, 0x08	; 8
     73e:	a9 f4       	brne	.+42     	; 0x76a <main+0x1c0>
		{
			rxcounter = 0;
     740:	10 92 47 01 	sts	0x0147, r1
			uint8_t temp = 0;
			for(i = 1; i < 7; i++)
			{
				temp += rxbuffer[i];
     744:	f5 01       	movw	r30, r10
     746:	80 81       	ld	r24, Z
     748:	ee ec       	ldi	r30, 0xCE	; 206
     74a:	f1 e0       	ldi	r31, 0x01	; 1
     74c:	80 81       	ld	r24, Z
     74e:	ef ec       	ldi	r30, 0xCF	; 207
     750:	f1 e0       	ldi	r31, 0x01	; 1
     752:	80 81       	ld	r24, Z
     754:	e0 ed       	ldi	r30, 0xD0	; 208
     756:	f1 e0       	ldi	r31, 0x01	; 1
     758:	80 81       	ld	r24, Z
     75a:	e1 ed       	ldi	r30, 0xD1	; 209
     75c:	f1 e0       	ldi	r31, 0x01	; 1
     75e:	80 81       	ld	r24, Z
     760:	e2 ed       	ldi	r30, 0xD2	; 210
     762:	f1 e0       	ldi	r31, 0x01	; 1
     764:	80 81       	ld	r24, Z
			}
			
			if(temp == rxbuffer[7])
     766:	f1 01       	movw	r30, r2
     768:	80 81       	ld	r24, Z
			{
				exec_cmd((rxdata_str*)rxbuffer);
			}
		}
		
		if(tick)
     76a:	80 91 44 01 	lds	r24, 0x0144
     76e:	88 23       	and	r24, r24
     770:	e9 f1       	breq	.+122    	; 0x7ec <main+0x242>
		{
			tick = 0;
     772:	10 92 44 01 	sts	0x0144, r1
			if(trig)
     776:	cc 20       	and	r12, r12
     778:	61 f1       	breq	.+88     	; 0x7d2 <main+0x228>
			{
				adc_data = ADCL;
     77a:	f4 01       	movw	r30, r8
     77c:	80 81       	ld	r24, Z
				adc_data |= ((uint16_t)ADCH) << 8;
     77e:	e9 e7       	ldi	r30, 0x79	; 121
     780:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
     782:	80 81       	ld	r24, Z
				
				switch(adc_ch)
     784:	f1 e0       	ldi	r31, 0x01	; 1
     786:	df 16       	cp	r13, r31
     788:	71 f0       	breq	.+28     	; 0x7a6 <main+0x1fc>
     78a:	df 16       	cp	r13, r31
     78c:	38 f0       	brcs	.+14     	; 0x79c <main+0x1f2>
     78e:	82 e0       	ldi	r24, 0x02	; 2
     790:	d8 16       	cp	r13, r24
     792:	71 f0       	breq	.+28     	; 0x7b0 <main+0x206>
     794:	93 e0       	ldi	r25, 0x03	; 3
     796:	d9 16       	cp	r13, r25
     798:	81 f0       	breq	.+32     	; 0x7ba <main+0x210>
     79a:	14 c0       	rjmp	.+40     	; 0x7c4 <main+0x21a>
				{
					case ADC_MEAS1:
					//heater_ch[0].tmeas_raw = adc_data;
					temp = (((float)adc_data * 2.56) / (opamp_ch[0].gain * 775.434)) + (opamp_ch[0].shift / 0.758);
					//temp = ((float)adc_data * 2.56) / 1023;
					LCD_SetPos(0, 0);
     79c:	60 e0       	ldi	r22, 0x00	; 0
     79e:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     7a0:	0e 94 c3 04 	call	0x986	; 0x986 <LCD_SetPos>
					//fprintf(&lcd_stdout, "0 T:%.2f ", temp);
					break;
     7a4:	81 c0       	rjmp	.+258    	; 0x8a8 <main+0x2fe>
					case ADC_MEAS2:
					//heater_ch[1].tmeas_raw = adc_data;
					temp = (((float)adc_data * 2.56) / (opamp_ch[1].gain * 775.434)) + (opamp_ch[1].shift / 0.758);
					//temp = ((float)adc_data * 2.56) / 1023;
					LCD_SetPos(0, 1);
     7a6:	61 e0       	ldi	r22, 0x01	; 1
     7a8:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     7aa:	0e 94 c3 04 	call	0x986	; 0x986 <LCD_SetPos>
					//fprintf(&lcd_stdout, "1 T:%.2f ", temp);
					break;
     7ae:	7c c0       	rjmp	.+248    	; 0x8a8 <main+0x2fe>
					case ADC_CUR1:
					heater_ch[0].current = adc_data * 2.56;
					LCD_SetPos(9, 0);
     7b0:	60 e0       	ldi	r22, 0x00	; 0
     7b2:	89 e0       	ldi	r24, 0x09	; 9
     7b4:	0e 94 c3 04 	call	0x986	; 0x986 <LCD_SetPos>
					//fprintf(&lcd_stdout, "C:%.4d", heater_ch[0].current);
					break;
     7b8:	77 c0       	rjmp	.+238    	; 0x8a8 <main+0x2fe>
					case ADC_CUR2:
					heater_ch[1].current = adc_data * 2.56;
					LCD_SetPos(9, 1);
     7ba:	61 e0       	ldi	r22, 0x01	; 1
     7bc:	89 e0       	ldi	r24, 0x09	; 9
     7be:	0e 94 c3 04 	call	0x986	; 0x986 <LCD_SetPos>
     7c2:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x7cc <main+0x222>
					//fprintf(&lcd_stdout, "C:%.4d", heater_ch[1].current);
					break;
				}
				
				if(++adc_ch == 0x04)
     7c4:	d3 94       	inc	r13
     7c6:	e4 e0       	ldi	r30, 0x04	; 4
     7c8:	de 12       	cpse	r13, r30
     7ca:	0f c0       	rjmp	.+30     	; 0x7ea <main+0x240>
					adc_ch = 0;
				
				//PORTC &= ~(1 << GATE1);
				trig = 0;
     7cc:	c1 2c       	mov	r12, r1
					//fprintf(&lcd_stdout, "C:%.4d", heater_ch[1].current);
					break;
				}
				
				if(++adc_ch == 0x04)
					adc_ch = 0;
     7ce:	d1 2c       	mov	r13, r1
     7d0:	0d c0       	rjmp	.+26     	; 0x7ec <main+0x242>
			}
			else
			{
				//PORTC |= (1 << GATE1);
				//_delay_us(50);
				ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | adc_ch;
     7d2:	f2 01       	movw	r30, r4
     7d4:	80 81       	ld	r24, Z
     7d6:	88 7f       	andi	r24, 0xF8	; 248
     7d8:	8d 29       	or	r24, r13
     7da:	80 83       	st	Z, r24
				ADCSRA |= (1 << ADSC);
     7dc:	f3 01       	movw	r30, r6
     7de:	80 81       	ld	r24, Z
     7e0:	80 64       	ori	r24, 0x40	; 64
     7e2:	80 83       	st	Z, r24
				trig = 1;
     7e4:	cc 24       	eor	r12, r12
     7e6:	c3 94       	inc	r12
     7e8:	01 c0       	rjmp	.+2      	; 0x7ec <main+0x242>
				
				if(++adc_ch == 0x04)
					adc_ch = 0;
				
				//PORTC &= ~(1 << GATE1);
				trig = 0;
     7ea:	c1 2c       	mov	r12, r1
			fprintf(&lcd_stdout, "\xD9");
		else
			fprintf(&lcd_stdout, " ");
		//transmit(&packet_ch[1]);*/

		switch(btn_pressed)
     7ec:	80 91 49 01 	lds	r24, 0x0149
     7f0:	82 30       	cpi	r24, 0x02	; 2
     7f2:	21 f1       	breq	.+72     	; 0x83c <main+0x292>
     7f4:	18 f4       	brcc	.+6      	; 0x7fc <main+0x252>
     7f6:	81 30       	cpi	r24, 0x01	; 1
     7f8:	31 f0       	breq	.+12     	; 0x806 <main+0x25c>
     7fa:	5b cf       	rjmp	.-330    	; 0x6b2 <main+0x108>
     7fc:	84 30       	cpi	r24, 0x04	; 4
     7fe:	41 f1       	breq	.+80     	; 0x850 <main+0x2a6>
     800:	88 30       	cpi	r24, 0x08	; 8
     802:	e1 f1       	breq	.+120    	; 0x87c <main+0x2d2>
     804:	56 cf       	rjmp	.-340    	; 0x6b2 <main+0x108>
		{
			case 0x01:
				GATEPORT	^= (1 << GATE1);
     806:	98 b1       	in	r25, 0x08	; 8
     808:	80 e4       	ldi	r24, 0x40	; 64
     80a:	89 27       	eor	r24, r25
     80c:	88 b9       	out	0x08, r24	; 8
				LEDPORT		^= (1 << LED1);
     80e:	98 b1       	in	r25, 0x08	; 8
     810:	84 e0       	ldi	r24, 0x04	; 4
     812:	89 27       	eor	r24, r25
     814:	88 b9       	out	0x08, r24	; 8
				
				if(GATEPORT & (1 << GATE1))
     816:	46 9b       	sbis	0x08, 6	; 8
     818:	07 c0       	rjmp	.+14     	; 0x828 <main+0x27e>
					SetGateVoltage(0, 0);
     81a:	40 e0       	ldi	r20, 0x00	; 0
     81c:	50 e0       	ldi	r21, 0x00	; 0
     81e:	ba 01       	movw	r22, r20
     820:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     822:	0e 94 ff 01 	call	0x3fe	; 0x3fe <SetGateVoltage>
     826:	07 c0       	rjmp	.+14     	; 0x836 <main+0x28c>
				else
					SetGateVoltage(0, opamp_ch[0].drive);
     828:	4a 85       	ldd	r20, Y+10	; 0x0a
     82a:	5b 85       	ldd	r21, Y+11	; 0x0b
     82c:	6c 85       	ldd	r22, Y+12	; 0x0c
     82e:	7d 85       	ldd	r23, Y+13	; 0x0d
     830:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     832:	0e 94 ff 01 	call	0x3fe	; 0x3fe <SetGateVoltage>
					
				btn_pressed = 0;
     836:	10 92 49 01 	sts	0x0149, r1
				break;
     83a:	3b cf       	rjmp	.-394    	; 0x6b2 <main+0x108>
			case 0x02:
				GATEPORT	^= (1 << GATE2);
     83c:	88 b1       	in	r24, 0x08	; 8
     83e:	80 58       	subi	r24, 0x80	; 128
     840:	88 b9       	out	0x08, r24	; 8
				LEDPORT		^= (1 << LED2);
     842:	98 b1       	in	r25, 0x08	; 8
     844:	88 e0       	ldi	r24, 0x08	; 8
     846:	89 27       	eor	r24, r25
     848:	88 b9       	out	0x08, r24	; 8
				btn_pressed = 0;
     84a:	10 92 49 01 	sts	0x0149, r1
				break;
     84e:	31 cf       	rjmp	.-414    	; 0x6b2 <main+0x108>
			case 0x04:
				opamp_ch[0].drive -= 0.5;
     850:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
     852:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
     854:	40 e0       	ldi	r20, 0x00	; 0
     856:	5f e3       	ldi	r21, 0x3F	; 63
     858:	6a 85       	ldd	r22, Y+10	; 0x0a
     85a:	7b 85       	ldd	r23, Y+11	; 0x0b
     85c:	8c 85       	ldd	r24, Y+12	; 0x0c
     85e:	9d 85       	ldd	r25, Y+13	; 0x0d
     860:	0e 94 fd 04 	call	0x9fa	; 0x9fa <__subsf3>
     864:	ab 01       	movw	r20, r22
     866:	bc 01       	movw	r22, r24
     868:	4a 87       	std	Y+10, r20	; 0x0a
     86a:	5b 87       	std	Y+11, r21	; 0x0b
     86c:	6c 87       	std	Y+12, r22	; 0x0c
     86e:	7d 87       	std	Y+13, r23	; 0x0d
				SetGateVoltage(0, opamp_ch[0].drive);
     870:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     872:	0e 94 ff 01 	call	0x3fe	; 0x3fe <SetGateVoltage>
				btn_pressed = 0;
     876:	10 92 49 01 	sts	0x0149, r1
				break;
     87a:	1b cf       	rjmp	.-458    	; 0x6b2 <main+0x108>
			case 0x08:
				opamp_ch[0].drive += 0.5;
     87c:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
     87e:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
     880:	40 e0       	ldi	r20, 0x00	; 0
     882:	5f e3       	ldi	r21, 0x3F	; 63
     884:	6a 85       	ldd	r22, Y+10	; 0x0a
     886:	7b 85       	ldd	r23, Y+11	; 0x0b
     888:	8c 85       	ldd	r24, Y+12	; 0x0c
     88a:	9d 85       	ldd	r25, Y+13	; 0x0d
     88c:	0e 94 fe 04 	call	0x9fc	; 0x9fc <__addsf3>
     890:	ab 01       	movw	r20, r22
     892:	bc 01       	movw	r22, r24
     894:	4a 87       	std	Y+10, r20	; 0x0a
     896:	5b 87       	std	Y+11, r21	; 0x0b
     898:	6c 87       	std	Y+12, r22	; 0x0c
     89a:	7d 87       	std	Y+13, r23	; 0x0d
				SetGateVoltage(0, opamp_ch[0].drive);				
     89c:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     89e:	0e 94 ff 01 	call	0x3fe	; 0x3fe <SetGateVoltage>
				btn_pressed = 0;
     8a2:	10 92 49 01 	sts	0x0149, r1
				break;
     8a6:	05 cf       	rjmp	.-502    	; 0x6b2 <main+0x108>
					LCD_SetPos(9, 1);
					//fprintf(&lcd_stdout, "C:%.4d", heater_ch[1].current);
					break;
				}
				
				if(++adc_ch == 0x04)
     8a8:	d3 94       	inc	r13
					adc_ch = 0;
				
				//PORTC &= ~(1 << GATE1);
				trig = 0;
     8aa:	c1 2c       	mov	r12, r1
     8ac:	9f cf       	rjmp	.-194    	; 0x7ec <main+0x242>

000008ae <I2C_SendByte>:
#include "lcd-twi.h"

void I2C_SendByte(uint8_t byte)
{	
	TWCR |= (1 << TWINT) | (1 << TWSTA);
     8ae:	ec eb       	ldi	r30, 0xBC	; 188
     8b0:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
     8b2:	90 81       	ld	r25, Z
     8b4:	90 6a       	ori	r25, 0xA0	; 160
     8b6:	90 83       	st	Z, r25
	while(!(TWCR & (1 << TWINT)));
     8b8:	90 81       	ld	r25, Z
     8ba:	99 23       	and	r25, r25
     8bc:	ec f7       	brge	.-6      	; 0x8b8 <I2C_SendByte+0xa>
	TWDR = LCDI2CADDR;
     8be:	9e e4       	ldi	r25, 0x4E	; 78
     8c0:	90 93 bb 00 	sts	0x00BB, r25
	TWCR &= ~(1 << TWSTA);
     8c4:	ec eb       	ldi	r30, 0xBC	; 188
     8c6:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
     8c8:	90 81       	ld	r25, Z
     8ca:	9f 7d       	andi	r25, 0xDF	; 223
     8cc:	90 83       	st	Z, r25
	TWCR |= (1 << TWINT);
     8ce:	90 81       	ld	r25, Z
     8d0:	90 68       	ori	r25, 0x80	; 128
     8d2:	90 83       	st	Z, r25
	while(!(TWCR & (1 << TWINT)));
     8d4:	90 81       	ld	r25, Z
     8d6:	99 23       	and	r25, r25
     8d8:	ec f7       	brge	.-6      	; 0x8d4 <I2C_SendByte+0x26>
	TWDR = byte;
     8da:	80 93 bb 00 	sts	0x00BB, r24
	TWCR |= (1 << TWINT);
     8de:	ec eb       	ldi	r30, 0xBC	; 188
     8e0:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
     8e2:	80 81       	ld	r24, Z
     8e4:	80 68       	ori	r24, 0x80	; 128
     8e6:	80 83       	st	Z, r24
	while(!(TWCR & (1 << TWINT)));
     8e8:	80 81       	ld	r24, Z
     8ea:	88 23       	and	r24, r24
     8ec:	ec f7       	brge	.-6      	; 0x8e8 <I2C_SendByte+0x3a>
	TWCR |= (1 << TWINT) | (1 << TWSTO);
     8ee:	ec eb       	ldi	r30, 0xBC	; 188
     8f0:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
     8f2:	80 81       	ld	r24, Z
     8f4:	80 69       	ori	r24, 0x90	; 144
     8f6:	80 83       	st	Z, r24
     8f8:	08 95       	ret

000008fa <LCD_SendData>:
}

void LCD_SendData(uint8_t data)
{
     8fa:	cf 93       	push	r28
     8fc:	df 93       	push	r29
     8fe:	c8 2f       	mov	r28, r24
	I2C_SendByte((data & 0xF0) | LCD_RS | LCD_E);
     900:	d8 2f       	mov	r29, r24
     902:	d0 7f       	andi	r29, 0xF0	; 240
     904:	8d 2f       	mov	r24, r29
     906:	85 60       	ori	r24, 0x05	; 5
     908:	0e 94 57 04 	call	0x8ae	; 0x8ae <I2C_SendByte>
	I2C_SendByte((data & 0xF0) | LCD_RS);
     90c:	8d 2f       	mov	r24, r29
     90e:	81 60       	ori	r24, 0x01	; 1
     910:	0e 94 57 04 	call	0x8ae	; 0x8ae <I2C_SendByte>
	I2C_SendByte((data << 4) | LCD_RS | LCD_E);
     914:	80 e1       	ldi	r24, 0x10	; 16
     916:	c8 9f       	mul	r28, r24
     918:	e0 01       	movw	r28, r0
     91a:	11 24       	eor	r1, r1
     91c:	8c 2f       	mov	r24, r28
     91e:	85 60       	ori	r24, 0x05	; 5
     920:	0e 94 57 04 	call	0x8ae	; 0x8ae <I2C_SendByte>
	I2C_SendByte((data << 4) | LCD_RS);
     924:	8c 2f       	mov	r24, r28
     926:	81 60       	ori	r24, 0x01	; 1
     928:	0e 94 57 04 	call	0x8ae	; 0x8ae <I2C_SendByte>
	#else
		//round up by default
		__ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp)));
	#endif

	__builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc);
     92c:	80 e1       	ldi	r24, 0x10	; 16
     92e:	8a 95       	dec	r24
     930:	f1 f7       	brne	.-4      	; 0x92e <LCD_SendData+0x34>
	_delay_us(4);
}
     932:	df 91       	pop	r29
     934:	cf 91       	pop	r28
     936:	08 95       	ret

00000938 <LCD_SendCmd>:

void LCD_SendCmd(uint8_t cmd)
{
     938:	cf 93       	push	r28
     93a:	df 93       	push	r29
     93c:	c8 2f       	mov	r28, r24
	I2C_SendByte(((cmd & 0xF0) & ~LCD_RS) | LCD_E);
     93e:	d8 2f       	mov	r29, r24
     940:	d0 7f       	andi	r29, 0xF0	; 240
     942:	8d 2f       	mov	r24, r29
     944:	84 60       	ori	r24, 0x04	; 4
     946:	0e 94 57 04 	call	0x8ae	; 0x8ae <I2C_SendByte>
	I2C_SendByte((cmd & 0xF0) & ~LCD_RS);
     94a:	8d 2f       	mov	r24, r29
     94c:	0e 94 57 04 	call	0x8ae	; 0x8ae <I2C_SendByte>
	I2C_SendByte(((cmd << 4) & ~LCD_RS) | LCD_E);
     950:	20 e1       	ldi	r18, 0x10	; 16
     952:	c2 9f       	mul	r28, r18
     954:	c0 01       	movw	r24, r0
     956:	11 24       	eor	r1, r1
     958:	84 60       	ori	r24, 0x04	; 4
     95a:	0e 94 57 04 	call	0x8ae	; 0x8ae <I2C_SendByte>
	I2C_SendByte((cmd << 4) & ~LCD_RS);
     95e:	8c 2f       	mov	r24, r28
     960:	82 95       	swap	r24
     962:	80 7f       	andi	r24, 0xF0	; 240
     964:	0e 94 57 04 	call	0x8ae	; 0x8ae <I2C_SendByte>

	if(cmd == LCD_CLR)
     968:	c1 30       	cpi	r28, 0x01	; 1
     96a:	39 f4       	brne	.+14     	; 0x97a <LCD_SendCmd+0x42>
	#else
		//round up by default
		__ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp)));
	#endif

	__builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc);
     96c:	8f e4       	ldi	r24, 0x4F	; 79
     96e:	96 e4       	ldi	r25, 0x46	; 70
     970:	01 97       	sbiw	r24, 0x01	; 1
     972:	f1 f7       	brne	.-4      	; 0x970 <LCD_SendCmd+0x38>
     974:	00 c0       	rjmp	.+0      	; 0x976 <LCD_SendCmd+0x3e>
     976:	00 00       	nop
     978:	03 c0       	rjmp	.+6      	; 0x980 <LCD_SendCmd+0x48>
	#else
		//round up by default
		__ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp)));
	#endif

	__builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc);
     97a:	98 e2       	ldi	r25, 0x28	; 40
     97c:	9a 95       	dec	r25
     97e:	f1 f7       	brne	.-4      	; 0x97c <LCD_SendCmd+0x44>
	}
	else
	{
		_delay_us(10);
	}
}
     980:	df 91       	pop	r29
     982:	cf 91       	pop	r28
     984:	08 95       	ret

00000986 <LCD_SetPos>:

void LCD_SetPos(uint8_t x, uint8_t y)
{
	y = ((y & 0x01) * 0x40);
     986:	61 70       	andi	r22, 0x01	; 1
	x &= 0x0F;
     988:	8f 70       	andi	r24, 0x0F	; 15
	LCD_SendCmd(LCD_DDRAM | (x + y));
     98a:	90 e4       	ldi	r25, 0x40	; 64
     98c:	69 9f       	mul	r22, r25
     98e:	80 0d       	add	r24, r0
     990:	11 24       	eor	r1, r1
     992:	80 68       	ori	r24, 0x80	; 128
     994:	0e 94 9c 04 	call	0x938	; 0x938 <LCD_SendCmd>
     998:	08 95       	ret

0000099a <LCD_Init>:
}

void LCD_Init(void)
{
     99a:	cf 93       	push	r28
	I2C_SendByte(0x00);
     99c:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     99e:	0e 94 57 04 	call	0x8ae	; 0x8ae <I2C_SendByte>
	#else
		//round up by default
		__ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp)));
	#endif

	__builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc);
     9a2:	2f eb       	ldi	r18, 0xBF	; 191
     9a4:	84 ed       	ldi	r24, 0xD4	; 212
     9a6:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
     9a8:	21 50       	subi	r18, 0x01	; 1
     9aa:	80 40       	sbci	r24, 0x00	; 0
     9ac:	90 40       	sbci	r25, 0x00	; 0
     9ae:	e1 f7       	brne	.-8      	; 0x9a8 <LCD_Init+0xe>
     9b0:	00 c0       	rjmp	.+0      	; 0x9b2 <LCD_Init+0x18>
     9b2:	00 00       	nop
     9b4:	c5 e0       	ldi	r28, 0x05	; 5

	_delay_ms(50);

	for(uint8_t i = 0; i < 5; i++)
	{
		I2C_SendByte(0x00 | LCD_E);
     9b6:	84 e0       	ldi	r24, 0x04	; 4
     9b8:	0e 94 57 04 	call	0x8ae	; 0x8ae <I2C_SendByte>
		I2C_SendByte(0x00 & ~LCD_E);
     9bc:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     9be:	0e 94 57 04 	call	0x8ae	; 0x8ae <I2C_SendByte>
     9c2:	c1 50       	subi	r28, 0x01	; 1
{
	I2C_SendByte(0x00);

	_delay_ms(50);

	for(uint8_t i = 0; i < 5; i++)
     9c4:	c1 f7       	brne	.-16     	; 0x9b6 <LCD_Init+0x1c>
	#else
		//round up by default
		__ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp)));
	#endif

	__builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc);
     9c6:	28 ec       	ldi	r18, 0xC8	; 200
     9c8:	2a 95       	dec	r18
     9ca:	f1 f7       	brne	.-4      	; 0x9c8 <LCD_Init+0x2e>
		I2C_SendByte(0x00 | LCD_E);
		I2C_SendByte(0x00 & ~LCD_E);
	}
	_delay_us(50);
	
	I2C_SendByte(LCD_WIDTH | LCD_E);
     9cc:	84 e2       	ldi	r24, 0x24	; 36
     9ce:	0e 94 57 04 	call	0x8ae	; 0x8ae <I2C_SendByte>
	I2C_SendByte(LCD_WIDTH & ~LCD_E);
     9d2:	80 e2       	ldi	r24, 0x20	; 32
     9d4:	0e 94 57 04 	call	0x8ae	; 0x8ae <I2C_SendByte>
	LCD_SendCmd(LCD_WIDTH | LCD_WIDTH_N | LCD_WIDTH_FT1);
     9d8:	8a e2       	ldi	r24, 0x2A	; 42
     9da:	0e 94 9c 04 	call	0x938	; 0x938 <LCD_SendCmd>
	LCD_SendCmd(LCD_ONOFF);
     9de:	88 e0       	ldi	r24, 0x08	; 8
     9e0:	0e 94 9c 04 	call	0x938	; 0x938 <LCD_SendCmd>
	LCD_SendCmd(LCD_CLR);
     9e4:	81 e0       	ldi	r24, 0x01	; 1
     9e6:	0e 94 9c 04 	call	0x938	; 0x938 <LCD_SendCmd>
	LCD_SendCmd(LCD_DIR | LCD_DIR_ID);
     9ea:	86 e0       	ldi	r24, 0x06	; 6
     9ec:	0e 94 9c 04 	call	0x938	; 0x938 <LCD_SendCmd>
	LCD_SendCmd(LCD_ONOFF | LCD_ONOFF_D);
     9f0:	8c e0       	ldi	r24, 0x0C	; 12
     9f2:	0e 94 9c 04 	call	0x938	; 0x938 <LCD_SendCmd>
}
     9f6:	cf 91       	pop	r28
     9f8:	08 95       	ret

000009fa <__subsf3>:
     9fa:	50 58       	subi	r21, 0x80	; 128

000009fc <__addsf3>:
     9fc:	bb 27       	eor	r27, r27
     9fe:	aa 27       	eor	r26, r26
     a00:	0e d0       	rcall	.+28     	; 0xa1e <__addsf3x>
     a02:	48 c1       	rjmp	.+656    	; 0xc94 <__fp_round>
     a04:	39 d1       	rcall	.+626    	; 0xc78 <__fp_pscA>
     a06:	30 f0       	brcs	.+12     	; 0xa14 <__addsf3+0x18>
     a08:	3e d1       	rcall	.+636    	; 0xc86 <__fp_pscB>
     a0a:	20 f0       	brcs	.+8      	; 0xa14 <__addsf3+0x18>
     a0c:	31 f4       	brne	.+12     	; 0xa1a <__addsf3+0x1e>
     a0e:	9f 3f       	cpi	r25, 0xFF	; 255
     a10:	11 f4       	brne	.+4      	; 0xa16 <__addsf3+0x1a>
     a12:	1e f4       	brtc	.+6      	; 0xa1a <__addsf3+0x1e>
     a14:	2e c1       	rjmp	.+604    	; 0xc72 <__fp_nan>
     a16:	0e f4       	brtc	.+2      	; 0xa1a <__addsf3+0x1e>
     a18:	e0 95       	com	r30
     a1a:	e7 fb       	bst	r30, 7
     a1c:	24 c1       	rjmp	.+584    	; 0xc66 <__fp_inf>

00000a1e <__addsf3x>:
     a1e:	e9 2f       	mov	r30, r25
     a20:	4a d1       	rcall	.+660    	; 0xcb6 <__fp_split3>
     a22:	80 f3       	brcs	.-32     	; 0xa04 <__addsf3+0x8>
     a24:	ba 17       	cp	r27, r26
     a26:	62 07       	cpc	r22, r18
     a28:	73 07       	cpc	r23, r19
     a2a:	84 07       	cpc	r24, r20
     a2c:	95 07       	cpc	r25, r21
     a2e:	18 f0       	brcs	.+6      	; 0xa36 <__addsf3x+0x18>
     a30:	71 f4       	brne	.+28     	; 0xa4e <__addsf3x+0x30>
     a32:	9e f5       	brtc	.+102    	; 0xa9a <__addsf3x+0x7c>
     a34:	62 c1       	rjmp	.+708    	; 0xcfa <__fp_zero>
     a36:	0e f4       	brtc	.+2      	; 0xa3a <__addsf3x+0x1c>
     a38:	e0 95       	com	r30
     a3a:	0b 2e       	mov	r0, r27
     a3c:	ba 2f       	mov	r27, r26
     a3e:	a0 2d       	mov	r26, r0
     a40:	0b 01       	movw	r0, r22
     a42:	b9 01       	movw	r22, r18
     a44:	90 01       	movw	r18, r0
     a46:	0c 01       	movw	r0, r24
     a48:	ca 01       	movw	r24, r20
     a4a:	a0 01       	movw	r20, r0
     a4c:	11 24       	eor	r1, r1
     a4e:	ff 27       	eor	r31, r31
     a50:	59 1b       	sub	r21, r25
     a52:	99 f0       	breq	.+38     	; 0xa7a <__addsf3x+0x5c>
     a54:	59 3f       	cpi	r21, 0xF9	; 249
     a56:	50 f4       	brcc	.+20     	; 0xa6c <__addsf3x+0x4e>
     a58:	50 3e       	cpi	r21, 0xE0	; 224
     a5a:	68 f1       	brcs	.+90     	; 0xab6 <__addsf3x+0x98>
     a5c:	1a 16       	cp	r1, r26
     a5e:	f0 40       	sbci	r31, 0x00	; 0
     a60:	a2 2f       	mov	r26, r18
     a62:	23 2f       	mov	r18, r19
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     a66:	44 27       	eor	r20, r20
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     c1c:	fa f4       	brpl	.+62     	; 0xc5c <__floatsisf+0x6c>
     c1e:	bb 0f       	add	r27, r27
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     c2e:	16 c0       	rjmp	.+44     	; 0xc5c <__floatsisf+0x6c>
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     c5c:	88 0f       	add	r24, r24
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00000c66 <__fp_inf>:
     c66:	97 f9       	bld	r25, 7
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00000c72 <__fp_nan>:
     c72:	9f ef       	ldi	r25, 0xFF	; 255
     c74:	80 ec       	ldi	r24, 0xC0	; 192
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00000c78 <__fp_pscA>:
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00000c86 <__fp_pscB>:
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00000c94 <__fp_round>:
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     ca0:	bb 0f       	add	r27, r27
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     ca4:	bf 2b       	or	r27, r31
     ca6:	11 f4       	brne	.+4      	; 0xcac <__fp_round+0x18>
     ca8:	60 ff       	sbrs	r22, 0
     caa:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0xcb4 <__fp_round+0x20>
     cac:	6f 5f       	subi	r22, 0xFF	; 255
     cae:	7f 4f       	sbci	r23, 0xFF	; 255
     cb0:	8f 4f       	sbci	r24, 0xFF	; 255
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     cb4:	08 95       	ret

00000cb6 <__fp_split3>:
     cb6:	57 fd       	sbrc	r21, 7
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     cba:	44 0f       	add	r20, r20
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     cbe:	59 f0       	breq	.+22     	; 0xcd6 <__fp_splitA+0x10>
     cc0:	5f 3f       	cpi	r21, 0xFF	; 255
     cc2:	71 f0       	breq	.+28     	; 0xce0 <__fp_splitA+0x1a>
     cc4:	47 95       	ror	r20

00000cc6 <__fp_splitA>:
     cc6:	88 0f       	add	r24, r24
     cc8:	97 fb       	bst	r25, 7
     cca:	99 1f       	adc	r25, r25
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     cce:	9f 3f       	cpi	r25, 0xFF	; 255
     cd0:	79 f0       	breq	.+30     	; 0xcf0 <__fp_splitA+0x2a>
     cd2:	87 95       	ror	r24
     cd4:	08 95       	ret
     cd6:	12 16       	cp	r1, r18
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     cde:	f2 cf       	rjmp	.-28     	; 0xcc4 <__fp_split3+0xe>
     ce0:	46 95       	lsr	r20
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     ce4:	08 c0       	rjmp	.+16     	; 0xcf6 <__fp_splitA+0x30>
     ce6:	16 16       	cp	r1, r22
     ce8:	17 06       	cpc	r1, r23
     cea:	18 06       	cpc	r1, r24
     cec:	99 1f       	adc	r25, r25
     cee:	f1 cf       	rjmp	.-30     	; 0xcd2 <__fp_splitA+0xc>
     cf0:	86 95       	lsr	r24
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     cf6:	08 94       	sec
     cf8:	08 95       	ret

00000cfa <__fp_zero>:
     cfa:	e8 94       	clt

00000cfc <__fp_szero>:
     cfc:	bb 27       	eor	r27, r27
     cfe:	66 27       	eor	r22, r22
     d00:	77 27       	eor	r23, r23
     d02:	cb 01       	movw	r24, r22
     d04:	97 f9       	bld	r25, 7
     d06:	08 95       	ret

00000d08 <__mulsf3>:
     d08:	0b d0       	rcall	.+22     	; 0xd20 <__mulsf3x>
     d0a:	c4 cf       	rjmp	.-120    	; 0xc94 <__fp_round>
     d0c:	b5 df       	rcall	.-150    	; 0xc78 <__fp_pscA>
     d0e:	28 f0       	brcs	.+10     	; 0xd1a <__mulsf3+0x12>
     d10:	ba df       	rcall	.-140    	; 0xc86 <__fp_pscB>
     d12:	18 f0       	brcs	.+6      	; 0xd1a <__mulsf3+0x12>
     d14:	95 23       	and	r25, r21
     d16:	09 f0       	breq	.+2      	; 0xd1a <__mulsf3+0x12>
     d18:	a6 cf       	rjmp	.-180    	; 0xc66 <__fp_inf>
     d1a:	ab cf       	rjmp	.-170    	; 0xc72 <__fp_nan>
     d1c:	11 24       	eor	r1, r1
     d1e:	ee cf       	rjmp	.-36     	; 0xcfc <__fp_szero>

00000d20 <__mulsf3x>:
     d20:	ca df       	rcall	.-108    	; 0xcb6 <__fp_split3>
     d22:	a0 f3       	brcs	.-24     	; 0xd0c <__mulsf3+0x4>

00000d24 <__mulsf3_pse>:
     d24:	95 9f       	mul	r25, r21
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     d28:	95 0f       	add	r25, r21
     d2a:	50 e0       	ldi	r21, 0x00	; 0
     d2c:	55 1f       	adc	r21, r21
     d2e:	62 9f       	mul	r22, r18
     d30:	f0 01       	movw	r30, r0
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     d34:	bb 27       	eor	r27, r27
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     d38:	b1 1d       	adc	r27, r1
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     d3c:	aa 27       	eor	r26, r26
     d3e:	f0 0d       	add	r31, r0
     d40:	b1 1d       	adc	r27, r1
     d42:	aa 1f       	adc	r26, r26
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     d46:	66 27       	eor	r22, r22
     d48:	b0 0d       	add	r27, r0
     d4a:	a1 1d       	adc	r26, r1
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     d5e:	62 1f       	adc	r22, r18
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     d80:	9f 57       	subi	r25, 0x7F	; 127
     d82:	50 40       	sbci	r21, 0x00	; 0
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     d86:	e1 f0       	breq	.+56     	; 0xdc0 <__mulsf3_pse+0x9c>
     d88:	88 23       	and	r24, r24
     d8a:	4a f0       	brmi	.+18     	; 0xd9e <__mulsf3_pse+0x7a>
     d8c:	ee 0f       	add	r30, r30
     d8e:	ff 1f       	adc	r31, r31
     d90:	bb 1f       	adc	r27, r27
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     d96:	88 1f       	adc	r24, r24
     d98:	91 50       	subi	r25, 0x01	; 1
     d9a:	50 40       	sbci	r21, 0x00	; 0
     d9c:	a9 f7       	brne	.-22     	; 0xd88 <__mulsf3_pse+0x64>
     d9e:	9e 3f       	cpi	r25, 0xFE	; 254
     da0:	51 05       	cpc	r21, r1
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     da4:	60 cf       	rjmp	.-320    	; 0xc66 <__fp_inf>
     da6:	aa cf       	rjmp	.-172    	; 0xcfc <__fp_szero>
     da8:	5f 3f       	cpi	r21, 0xFF	; 255
     daa:	ec f3       	brlt	.-6      	; 0xda6 <__mulsf3_pse+0x82>
     dac:	98 3e       	cpi	r25, 0xE8	; 232
     dae:	dc f3       	brlt	.-10     	; 0xda6 <__mulsf3_pse+0x82>
     db0:	86 95       	lsr	r24
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     ec4:	aa c1       	rjmp	.+852    	; 0x121a <__stack+0x11b>
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     efc:	0b c0       	rjmp	.+22     	; 0xf14 <vfprintf+0x146>
     efe:	18 30       	cpi	r17, 0x08	; 8
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     f0e:	27 e0       	ldi	r18, 0x07	; 7
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     f60:	84 e0       	ldi	r24, 0x04	; 4
     f62:	01 c0       	rjmp	.+2      	; 0xf66 <vfprintf+0x198>
     f64:	83 e0       	ldi	r24, 0x03	; 3
     f66:	85 15       	cp	r24, r5
     f68:	10 f0       	brcs	.+4      	; 0xf6e <vfprintf+0x1a0>
     f6a:	51 2c       	mov	r5, r1
     f6c:	0b c0       	rjmp	.+22     	; 0xf84 <vfprintf+0x1b6>
     f6e:	58 1a       	sub	r5, r24
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     f74:	b7 01       	movw	r22, r14
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     f7e:	5a 94       	dec	r5
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     f9c:	0c e7       	ldi	r16, 0x7C	; 124
     f9e:	10 e0       	ldi	r17, 0x00	; 0
     fa0:	f7 2d       	mov	r31, r7
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     fa8:	84 91       	lpm	r24, Z
     faa:	88 23       	and	r24, r24
     fac:	09 f4       	brne	.+2      	; 0xfb0 <vfprintf+0x1e2>
     fae:	76 c2       	rjmp	.+1260   	; 0x149c <__stack+0x39d>
     fb0:	71 10       	cpse	r7, r1
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     fb8:	0e 94 87 0b 	call	0x170e	; 0x170e <fputc>
     fbc:	0f 5f       	subi	r16, 0xFF	; 255
     fbe:	1f 4f       	sbci	r17, 0xFF	; 255
     fc0:	f2 cf       	rjmp	.-28     	; 0xfa6 <vfprintf+0x1d8>
     fc2:	77 fe       	sbrs	r7, 7
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     fc6:	4c 0c       	add	r4, r12
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     fcc:	8a 81       	ldd	r24, Y+2	; 0x02
     fce:	81 33       	cpi	r24, 0x31	; 49
     fd0:	09 f4       	brne	.+2      	; 0xfd4 <vfprintf+0x206>
     fd2:	4a 94       	dec	r4
     fd4:	14 14       	cp	r1, r4
     fd6:	74 f5       	brge	.+92     	; 0x1034 <vfprintf+0x266>
     fd8:	f8 e0       	ldi	r31, 0x08	; 8
     fda:	f4 15       	cp	r31, r4
     fdc:	78 f5       	brcc	.+94     	; 0x103c <vfprintf+0x26e>
     fde:	88 e0       	ldi	r24, 0x08	; 8
     fe0:	48 2e       	mov	r4, r24
     fe2:	2c c0       	rjmp	.+88     	; 0x103c <vfprintf+0x26e>
     fe4:	76 fc       	sbrc	r7, 6
     fe6:	2a c0       	rjmp	.+84     	; 0x103c <vfprintf+0x26e>
     fe8:	81 2f       	mov	r24, r17
     fea:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
     fec:	8c 15       	cp	r24, r12
     fee:	9d 05       	cpc	r25, r13
     ff0:	9c f0       	brlt	.+38     	; 0x1018 <vfprintf+0x24a>
     ff2:	6c ef       	ldi	r22, 0xFC	; 252
     ff4:	c6 16       	cp	r12, r22
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     ff8:	d6 06       	cpc	r13, r22
     ffa:	74 f0       	brlt	.+28     	; 0x1018 <vfprintf+0x24a>
     ffc:	77 2d       	mov	r23, r7
     ffe:	70 68       	ori	r23, 0x80	; 128
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    1004:	e2 e0       	ldi	r30, 0x02	; 2
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    100c:	e1 0f       	add	r30, r17
    100e:	f1 1d       	adc	r31, r1
    1010:	80 81       	ld	r24, Z
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    1016:	11 50       	subi	r17, 0x01	; 1
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    101a:	f4 cf       	rjmp	.-24     	; 0x1004 <vfprintf+0x236>
    101c:	77 fe       	sbrs	r7, 7
    101e:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x103c <vfprintf+0x26e>
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    1026:	81 2f       	mov	r24, r17
    1028:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
    102a:	c8 16       	cp	r12, r24
    102c:	d9 06       	cpc	r13, r25
    102e:	2c f4       	brge	.+10     	; 0x103a <vfprintf+0x26c>
    1030:	1c 19       	sub	r17, r12
    1032:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x103c <vfprintf+0x26e>
    1034:	44 24       	eor	r4, r4
    1036:	43 94       	inc	r4
    1038:	01 c0       	rjmp	.+2      	; 0x103c <vfprintf+0x26e>
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    1040:	1c 14       	cp	r1, r12
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    1046:	96 01       	movw	r18, r12
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    104c:	05 c0       	rjmp	.+10     	; 0x1058 <vfprintf+0x28a>
    104e:	25 e0       	ldi	r18, 0x05	; 5
    1050:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
    1052:	02 c0       	rjmp	.+4      	; 0x1058 <vfprintf+0x28a>
    1054:	21 e0       	ldi	r18, 0x01	; 1
    1056:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
    1058:	66 20       	and	r6, r6
    105a:	11 f0       	breq	.+4      	; 0x1060 <vfprintf+0x292>
    105c:	2f 5f       	subi	r18, 0xFF	; 255
    105e:	3f 4f       	sbci	r19, 0xFF	; 255
    1060:	11 23       	and	r17, r17
    1062:	31 f0       	breq	.+12     	; 0x1070 <vfprintf+0x2a2>
    1064:	41 2f       	mov	r20, r17
    1066:	50 e0       	ldi	r21, 0x00	; 0
    1068:	4f 5f       	subi	r20, 0xFF	; 255
    106a:	5f 4f       	sbci	r21, 0xFF	; 255
    106c:	24 0f       	add	r18, r20
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    1070:	45 2d       	mov	r20, r5
    1072:	50 e0       	ldi	r21, 0x00	; 0
    1074:	24 17       	cp	r18, r20
    1076:	35 07       	cpc	r19, r21
    1078:	14 f4       	brge	.+4      	; 0x107e <vfprintf+0x2b0>
    107a:	52 1a       	sub	r5, r18
    107c:	01 c0       	rjmp	.+2      	; 0x1080 <vfprintf+0x2b2>
    107e:	51 2c       	mov	r5, r1
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    1084:	49 f4       	brne	.+18     	; 0x1098 <vfprintf+0x2ca>
    1086:	55 20       	and	r5, r5
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    108a:	b7 01       	movw	r22, r14
    108c:	80 e2       	ldi	r24, 0x20	; 32
    108e:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
    1090:	0e 94 87 0b 	call	0x170e	; 0x170e <fputc>
    1094:	5a 94       	dec	r5
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    1098:	66 20       	and	r6, r6
    109a:	29 f0       	breq	.+10     	; 0x10a6 <vfprintf+0x2d8>
    109c:	b7 01       	movw	r22, r14
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    10a6:	73 fc       	sbrc	r7, 3
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    10aa:	55 20       	and	r5, r5
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    10ae:	b7 01       	movw	r22, r14
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    10b8:	5a 94       	dec	r5
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    10bc:	77 fe       	sbrs	r7, 7
    10be:	5f c0       	rjmp	.+190    	; 0x117e <__stack+0x7f>
    10c0:	9c 2d       	mov	r25, r12
    10c2:	8d 2d       	mov	r24, r13
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    10c8:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
    10ca:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
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    10d4:	c6 01       	movw	r24, r12
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    10d8:	91 09       	sbc	r25, r1
    10da:	9d 87       	std	Y+13, r25	; 0x0d
    10dc:	8c 87       	std	Y+12, r24	; 0x0c
    10de:	96 01       	movw	r18, r12
    10e0:	26 19       	sub	r18, r6
    10e2:	37 09       	sbc	r19, r7
    10e4:	28 0d       	add	r18, r8
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    10e8:	81 2f       	mov	r24, r17
    10ea:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
    10ec:	ee 27       	eor	r30, r30
    10ee:	ff 27       	eor	r31, r31
    10f0:	e8 1b       	sub	r30, r24
    10f2:	f9 0b       	sbc	r31, r25
    10f4:	ff 87       	std	Y+15, r31	; 0x0f
    10f6:	ee 87       	std	Y+14, r30	; 0x0e
    10f8:	ff ef       	ldi	r31, 0xFF	; 255
    10fa:	6f 16       	cp	r6, r31
    10fc:	7f 06       	cpc	r7, r31
    10fe:	69 f4       	brne	.+26     	; 0x111a <__stack+0x1b>
    1100:	b7 01       	movw	r22, r14
    1102:	8e e2       	ldi	r24, 0x2E	; 46
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    18f0:	f8 94       	cli

000018f2 <__stop_program>:
    18f2:	ff cf       	rjmp	.-2      	; 0x18f2 <__stop_program>